Object Detection
学術論文（J）
レシピ画像と説明文を活用した類似シーン検索による調理動画の要約
- Author
- 祖父江亮, 山下隆義, 平川翼, 藤吉弘亘, 中澤 満, Chae Yeongnam, Stenger Björn
- Publication
- 精密工学会誌, 86 巻, 12 号, p. 1026-1033, 2020
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Deep Learning
Robotics
Object Detection
学術論文（J）
挟持グリッパをベースとした混載商品を識別するピッキングロボットの開発
- Author
- 堂前幸康, 川西亮輔, 白土浩司, 原口林太郎, 藤田正弘, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘, 秋月秀一, 橋本学
- Publication
- 日本ロボット学会誌, vol. 38, no. 1, pp. 95–103, 2020.
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Deep Learning
Robotics
Detection
学術論文（J）
Graspabilityを導入したDCNNによる物体把持位置検出
- Author
- 荒木諒介, 長谷川昂宏, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘, 堂前幸康, 川西亮輔, 関真規人
- Publication
- 日本ロボット学会誌, vol. 36, no. 8, pp. 559–566, 2018.
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