機械知覚&ロボティクスグループ
中部大学

修士・学士卒論発表

2015年度のM2,B4が修士・学士卒論発表をしました.今年の卒業生は, 修士3名, 学士8名です.

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2014年度博士論文公聴会とMPRGセミナーのご案内

博士後期課程(社会人)の弓場竜さんの博士論文公聴会を以下の日時に開催します.同日は続けて,MPRGセミナーとして北海道大学の金子俊一先生の講演会も開催します.ぜひご参加下さい.

2015年1月24日(土)
場所:中部大学16号館2階会議室

13時〜 博士論文公聴会
「時空間特徴量と統計的学習を用いた動作認識に関する研究」弓場竜(社会人Dr.)

14時15分〜15時 MPRGセミナー
「ロバスト点群照合法とその産業応用」金子俊一先生(北海道大)
ステレオビジョンやLRFなどの市場導入も盛んとなり,生体や工業部品などの3次元形状を含む点群データの利用が進んでいる.本講演では,M-ICP,DAI,OCMステレオ,LCPDなどの独自に開発したロバスト(突発的なノイズに影響されないような)照合法について概説する.併せて,それらの実産業における利用例について紹介する.

アルコンの中間報告会

11月29日に中京大学と中部大学の修士と一部学部生を交えた,アルゴリズムコンテストの中間報告会と,その後懇親会を行いました.
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4大学合同合宿

8月20〜22日に4大学合同合宿に参加しました.今年の合宿には,慶応義塾大学青木研究室,中京大学橋本研究室,富山県立大学高野研究室が参加しました.各研究室の研究紹介やレクリエーションなどとても充実した時間を過ごすことができました.

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SSIIにて優秀学術賞とオーディエンス賞を受賞

6月11〜13日にパシフィコ横浜で開催された第20回画像センシングシンポジウム(SSII2014)にて,機械知覚&ロボティクス研究グループの藤吉先生(ロボット理工学科),山内先生(ロボット理工学科),山下先生(情報工学科)の研究発表に対して,オーディエンス賞と学術賞を受賞しました.

• SSIIオーディエンス賞
Deep Convolutional Neural Network による手形状領域の抽出
山下隆義(中部大学),綿末太郎(とめ研究所),山内悠嗣,藤吉弘亘(中部大学)

・SSII優秀学術賞
線形SVMの近似計算による早期判定を用いたラスタスキャンの高速化
後藤雄飛・土屋成光・山内悠嗣・藤吉弘亘(中部大学)・秋田時彦(アイシン精機)

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