機械知覚&ロボティクスグループ
中部大学

WiNF2017にて優秀研究発表賞を受賞

11月26日に中部大学で開催された第15回情報学ワークショップ(WiNF2017)にて,M1 猪子弘康,奥野薫子,古川弘憲が優秀研究発表賞を受賞しました.

2017年秋学期ゼミ生歓迎会

9月25日(月)に新しいゼミ生の歓迎会を開催しました。今回は情報工学科から11名が配属され、MPRGは総勢62名になりました。今学期からMPRGに配属されるゼミ生は、これからの1年半頑張ってください。

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平成29年度 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会にて電気学会優秀論文発表賞B賞を受賞

2017年9月7日,8日に名古屋大学で開催された電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会にてM1 河合康平が電気学会優秀論文発表賞B賞を受賞しました.

MIRU2017にて最優秀研究計画賞, 学生奨励賞を受賞

8月7日(月)~10日(木)に広島国際会議場で開催された第20回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2017) にて, M1の荒木諒介が最優秀研究計画賞, D3の長谷川昂宏, M1の古川弘憲が学生奨励賞を受賞しました.

Amazon Robotics Challenge

7月27日(木) ~ 30日(日)に名古屋市国際展示場(ボートメッセなごや)において,Amazon Robotics LLC主催の「Amazon Robotics Challenge (ARC)」が開催されました.

ARCでは,多数の商品群が置かれた物流倉庫を想定し,各チームが開発したロボットが指定された商品を速く正確に取りだし,収納ができるかを競います.物体認識,姿勢制御,把持計画などを組み合わせ,一定時間内に取り出しや収納に成功した商品数によって採点されます.

日米独など世界十ヶ国・地域の16チームが事前審査を通過,中部大学,三菱電機,中京大学の合同チーム「MC^2 (エム・シー・スクエアード) 」は第1回,第2回に引き続き参加しました.中部大学MPRGからは藤吉先生,山下先生,山内先生を筆頭に学生複数名が参加し,画像認識技術による物体の識別で貢献しました.

大会は回を重ねるたびに課題が難しくなりますが,MC^2はStow Task部門第3位という輝かしい成績を収めることができました.ホームグラウンドである日本での開催で表彰台に立つことができ,大変嬉しく思います.また,世界中の高いレベルの技術者が集うこの大会を通じて得られた経験や知見を,将来のロボット活用に向けた研究開発に役立てていきたいと思います.

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