MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP

機械知覚&ロボティクスグループ
中部大学

10月17日(水) 〜 21日(日)に東京ビッグサイトにおいて，経済産業省，国立研究開発法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)主催の「World Robot Summit (WRS)」が開催されました．

我々は中京大学橋本研究室とオムロン株式会社で「Team ROC2」を結成し，サービスカテゴリのフューチャーコンビニエンスストアチャレンジの陳列廃棄タスクに参加しました．このタスクは，コンビニを想定したフィールド内でロボットによる商品の陳列や，賞味期限切れ商品の廃棄を行うことで自動化技術を競います．

得点は1位と同点でしたが，競技時間とリスタート回数が多かったことから2位（14チーム中）となりました．同時に，日本ロボット学会特別賞を受賞しました．

10月15日(月)に新しいゼミ生の歓迎会を開催しました。今回も情報工学科から11名が配属され、MPRGは総勢72名になりました。今学期からMPRGに配属されるゼミ生は、これからの1年半頑張ってください。

9月13日(木)~14日(金)にグランドプリンスホテル新高輪 国際館パミールで開催されたGTC Japan 2018にて，D3の福井宏がポスターアワードを受賞しました．

2018年9月3日，4日に名城大学で開催された電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会にてM1 近藤良太が電気学会優秀論文発表賞B賞を受賞しました．

8月29日(水)~31日(金)に長野県大町市のレイクビュー白馬にて，中部大学と中京大学橋本研究室で合同合宿を行いました．お互いの研究室の学生による研究発表や懇親会，スポーツ等でとても楽しい時間を過ごせました．