MACHINE PERCEPTION AND ROBOTICS GROUP

機械知覚&ロボティクスグループ
中部大学

2019年7月12日にCARLA AD Challenge 2019にて，B3の村瀬卓也，B4の鈴木貴大，M1の繆継樹，藤吉先生，山下先生，平川先生のチームがTrack4で第3位になりました．

本チャレンジは，カメラやGPS，地図などの入力情報が異なる4つの部門があり，69チームが参加し，スタートからゴールまで自律走行することを目的としています．

Track4は，走行している自動車や歩行者，障害物情報が与えられた中で自車が衝突回避しながら自律走行する部門です．その他の部門にもチャレンジし，Track1では6位、Track2では5位になりました．

6月3日(月)に新しいゼミ生の歓迎会を開催しました。今回はロボット理工学科から9名が配属され、MPRGは総勢62名になりました。今学期からMPRGに配属されるゼミ生は、これからの1年半頑張ってください。

2019年5月20〜24日にモントリオールで開催されたICRA2019にて，M2の真野航輔がRobotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award(ICRA2019)を受賞しました。

K. Mano, T. Hasegawa, T. Yamashita, H. Fujiyoshi, Y. Domae, “Fast and Precise Detection of Object Grasping Positions with Eigenvalue Templates,” International Conference on Robotics and Automation, pp. 4403–4409, 2019.

MPRGのOBである福井宏が、5月20日に情報処理学会東海支部　学生論文奨励賞を受賞しました。

平成30年度　学長表彰の会にて，11名の学生が受賞しました．