Vision Applications
学術論文（J）
Subspace拘束を用いた三次元シーンフローの修正とモーション推定
- Author
- 水野宏基, 藤吉弘亘, 岩堀祐之
- Publication
- 電子情報通信学会論文誌, vol. J90-D pp. 2019–2027, 2007.
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本論文では、ジェスチャ認識に応用が可能である技術として、三次元シーンフローを用いたモーション推定法を提案する。本手法は、画像中の二次元オプティカルフローを入力とすることで、三次元空間中の物体形状を復元することなく、三次元シーンフローを復元する。次に、三次元空間中の物体運動は短時間において剛体運動であると仮定することで、Subspace拘束を用いて三次元シーン フローを修正し、最後にRANSACを用いて剛体運動パラメータを推定する。シミュレーションと実画像を用いた実験より、推定したモーションパラメータを評価し、提案手法の有効性を示す。
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