機械知覚&ロボティクスグループ
中部大学

Human Detection 口頭発表

DPMのスコア回帰を用いたオクルージョン対応による人検出性能の高精度化

Author
宇佐見剛司,山内悠嗣,山下隆義,藤吉弘亘
Publication
コンピュータビジョンとイメージメディア研究会, 2015

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パーツベースの物体検出法であるDeformable Part Models(DPM)は,姿勢の変動に頑健な物体検出法として知られている.DPMは全てのパーツが見えていることが前提となっており,オクルージョンの発生により検出対象のパーツが隠れると,検出が困難になるという問題がある.そこで,本研究では検出スコアとオクルージョンの発生率からオクルージョンの影響を低減したスコアを回帰することで,オクルージョンに頑健な人検出法を提案する.提案手法は,距離画像から判定したオクルージョンの発生割合とDPMの各スコアを説明変数として回帰に用いる.評価実験により,従来のDPMの検出性能と比較し,提案手法では,約20%の精度向上を確認した.

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