機械知覚&ロボティクスグループ
中部大学

Deep Learning 口頭発表

2次元空間での奥行きベクトル場を考慮した人物の3次元姿勢推定

Author
小松悠斗, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘
Publication
画像センシングシンポジウム, 2021

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人物の姿勢推定は対象の関節位置を推定する問題であり,動作認識やモーションキャプチャ等に用いられる.一般的に3次元姿勢推定では,2次元画像上の関節位置と各関節のデプス値を推定する.しかしながら,オクルージョン等によりデプス値を正しく推定することが困難なことがある.本研究では,デプス方向のベクトル場を考慮した3次元姿勢推定を行うことで人物の各関節のデプス推定を高精度化する手法を提案する.

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