People Image Analysis
Machine Perception
Deep Learning
口頭発表
クラウドロボティクスのための画像認識エンジンの提案
- Author
- 山内悠嗣，加藤優，山下隆義，藤吉弘亘
- Publication
- 電子情報通信学会技術報告，パターン認識・メディア理解，vol. 115，no. 456，pp. 91-96，2016.
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少子高齢化に伴う労働人口の減少から，障がい者や高齢者を支援するためにロボットを活用することが期待されている．このようなサービスを実現するためのフレームワークとして，クラウド上の端末で情報処理を担うクラウドロボティクスの考えが普及している．本稿では，我々が提案するクラウドロボティクスのための人を観る技術を中心とした画像認識エンジンと，そのプロトタイプについて述べる．クラウドロボティクスでは，認識性能や計算量の他に，データ通信量とプライバシーについて配慮する必要がある．特に，顔画像は個人を特定できる情報になり得るため，特段の注意が必要である．本システムは，プライバシーに配慮しながらも，ロボット側の計算量とデータ通信量を制御可能なフレームワークである．