Vision Applications
口頭発表
移動物体の影響を低減した単眼モーションステレオによる距離推定
- Author
- 倉貫芳紀, 若山涼至, 吉田睦, 藤吉弘亘
- Publication
- 画像センシングシンポジウム, 2013
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単眼モーションステレオとは連続画像からオプティカルフローを求めることにより距離推定を行う方法であり，移動物体などのカメラ運動とは異なるオプティカ ルフローが観測された場合に距離推定が困難となる．本研究では，単眼モーションステレオをカメラ運動パラメータ推定と距離推定の2 段階に分割し，カメラ運動パラメータ推定には移動体影響の軽減を目指した中心領域追跡と複数パスを考慮したRegression Forests の方法を提案した．それぞれ2 つのカメラ運動パラメータ推定結果をもとに距離推定を行い評価を行った．評価実験より，中心領域追跡による方法では66.8%，複数パスを考慮した Regression Forests による方法では63.9%の距離画像精度を得ることができた．