First Person Vision
口頭発表
Inside-Out カメラからの 3 次元 Scan path とシーン構造の復元
- Author
- 後藤祐斗, 土屋成光, 藤吉弘亘
- Publication
- パターン認識・メディア理解研究会, vol. 113, no. 75, 2013
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First Person Vision(FPV)では, 頭部に装着するウェアラブルセンサを用いて, ユーザ視点の動画像から周囲環境を認識し, ユーザの視線情報と合わせることで行動意図の理解を目的としている. 動的に移動するユーザの3次元空間における注視点の軌跡を計測することにより, ユーザの意図や行動を理解することが期待されている. 本稿では, 3次元空間におけるInside-Out カメラから算出された自己運動に基づく3次元Scan pathとシーン構造を復元するためのシステムを提案する. 実験結果より, 複雑な環境下で動的に移動するユーザの3次元Scan pathの復元が可能であることを示す.
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