Machine Learning
口頭発表
複数パスを考慮したRegression Forestsによるヨー角の推定
- Author
- 若山涼至, 藤吉弘亘
- Publication
- パターン認識・メディア理解研究会, 2013
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本研究では，シーン画像のオプティカルフローから，Regression Forests により，モーションステレオのために必要となるカメラのヨー角を推定する手法を提案する．ヨー角の推定に利用する領域に歩行者などのカメラ運動とは異なるオプティカルフローが観測されると，回帰により求めたヨー角に大きな誤差が発生するという問題がある．そこで，本研究ではRegression Forests をトラバーサル時に，ノイズ領域に対応する分岐ノードでは複数のパスを用いて回帰することで，高精度なカメラのヨー角の推定を実現する．
※本発表はPRMU研究会ポスター賞を受賞しました.
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