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口頭発表
道路状況把握のための空撮画像からの物体移動方向の可視化
- Author
- 西村孝, 都築勇司, Willy To, 藤吉弘亘, 松本学
- Publication
- 動的画像処理実利用化ワークショップ, pp. 161–166, 2008
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本稿では，時系列空撮画像から生成したモザイク画像上で移動体を検出し，移動方向の可視化を行う手法について述べる．提案手法は，ヘリコプターから撮影した時系列空撮画像をモザイク処理し，生成した画像から車両等の移動体を検出する．また，検出された移動体の移動方向を対応する色で可視化し，生成したモザイク画像上に重畳表示する．同様に，衛星画像を用いて空撮画像とのレジストレーション処理を行い，移動体の移動方向の可視化結果を衛星画像上に重畳表示する手法についても述べる．空撮画像の移動体検出は，道路を走行中の車両は等速運動であると仮定し，その条件を満たす追跡点を検出する．これにより，特徴点追跡結果から，車両等の移動体を安定して検出する事が可能となる．提案手法は，モザイク処理により1枚の画像で広域な自動車の流れを把握可能であり，さらに衛星画像にレジストレーションすることで，移動体の地図上の位置と移動方向や速度を算出可能となる．このような可視化は，速やかに災害時の道路状況や避難経路の確認のための情報として期待できる．