First Person Vision
口頭発表
高速楕円検出に基づく眼球回旋運動の計測
- Author
- 坂下祐輔, 藤吉弘亘, 平田豊, 高丸尚教, 深谷直樹
- Publication
- 画像センシングシンポジウム, pp. 558–563, 2006
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本稿は, ゴーグルに取り付けたカメラから得られる眼領域の画像から, 瞳孔を楕円として捉え, 眼球の回転運動である回旋角度をリアルタイムに計測する手法を提案する. 本提案手法は, まず, 瞳孔を楕円と仮定し, 楕円に内接する平行四辺形の成立条件より投票処理を用いて楕円中心を算出する. 楕円中心を通る直線と交わる輪郭点の関係からアウトライアの除去を行い, 除去後の輪郭点から楕円パラメータを最小二乗法により求める. これにより, 高速かつ, 高精度な瞳孔抽出が可能となる. 次に, 求めた瞳孔から虹彩パターンを生成し, 参照パターンとの相対回旋角をパターンマッチングにより求める. 眼球の高速な動きによって虹彩パターンにブレが生じた場合でも, 時系列情報を用いた異常値の抑制を行うことにより, 瞳孔径が15 ピクセル以内の変化であれば, 0.5 度以下の誤差で眼球回旋角をリアルタイムに計測することが可能となる.