機械知覚&ロボティクスグループ
中部大学

Vision Applications 口頭発表

歩行者の移動支援を目的としたマップ型情報端末

Author
小村剛史, 坂下祐輔, 外園和也, 藤吉弘亘
Publication
インタラクション, 2004

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高齢者や障害者を対象とした歩行者移動支援システム(Robotic Communication Terminals,RCT) では,屋外に設置したカメラからリアルタイムで人や車の往来等を自動検出し,道路状況を歩行者の携帯する情報端末に提供するシステムを提案している[1].本研究では,RCT システムにおいて道路状況等のリアルタイムに提供される「公助」的情報と,掲示板により歩行者間で共有される「共助」的情報を同一のマップ上に重畳表示することで歩行者の経路選択を支援するマップ型情報端末について提案し,その有効性を示す.

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