06 Sep 2024 Deep Learning Reinforcement Learning Self-Supervised Learning 口頭発表 MaskDP による事前学習のマルチドメイン拡張 Author 鈴木佳三, 板谷英典, 村瀬卓也, 佐々木一磨, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学術講演会, 2024 Download: PDF (Japanese)
25 Jan 2024 Reinforcement Learning 口頭発表 深層強化学習における状態遷移を考慮した内発的動機付けによる探索の効率化 Author 大鹿 海都, 板谷 英典, 平川 翼, 山下 隆義, 藤吉 弘亘 Publication 電子情報通信学会技術研究報告, パターン認識・メディア理解研究会,2024 Download: PDF (Japanese)
13 Sep 2023 Deep Learning Reinforcement Learning 口頭発表 Transformerモデルによる自律移動の視覚的説明と拡張現実による提示 Author 尹文韜, 板谷英典, 真野航輔, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2023. Download: PDF (Japanese)