13 Sep 2023 Deep Learning Reinforcement Learning 口頭発表 Transformerモデルによる自律移動の視覚的説明と拡張現実による提示 Author 尹文韜, 板谷英典, 真野航輔, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2023. Download: PDF (Japanese)