25 Oct 2024 Deep Learning Object Detection Point Cloud 口頭発表 LiDAR・カメラのセンサフュージョンによる物体認識モデルの判断根拠の可視化 Author 西尾友佑, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 自動車技術会秋季大会, 2024 Download: PDF (Japanese)
25 Oct 2024 Deep Learning Object Detection 口頭発表 歩行者が交差点に存在するシーンにおける物体検出モデルの精度評価 Author 鈴木陽太郎，板谷秀典，平川翼，山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 自動車技術会秋季大会, 2024 Download: PDF (Japanese)
07 Dec 2023 Deep Learning Object Detection Semantic Segmentation 口頭発表 Next-ViTとBiFPNによる車載カメラ映像からのマルチタスクの高精度化 Author 張 陳雨，平川 翼，山下 隆義，藤吉 弘亘 Publication ビジョン技術の実利用ワークショップ，2023 Download: PDF (Japanese)
24 May 2023 Deep Learning Object Detection 口頭発表 車載カメラを用いた物体検出における実環境とCG環境の一致性検証 Author 山下隆義, 板谷英典, 平川翼, 藤吉弘亘, 長瀬功児, 小山翔太郎, 井上秀雄 Publication 自動車技術会春季大会, 2023 Download: PDF (Japanese)
24 May 2023 Deep Learning Detection Object Detection 口頭発表 車載カメラ映像からの物体検出における半教師あり学習の有効性の検証 Author 法華津伸一，山下隆義, 藤吉弘亘, 平川翼 Publication 自動車技術会春季大会, 2023 Download: PDF (Japanese)
09 Jun 2022 Deep Learning Detection Object Detection 口頭発表 Self-Attentionを用いたPointPillarsによる3次元物体検出の高精度化 Author 三原一真, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘. Publication 画像センシングシンポジウム, 2022. Download: PDF (Japanese)
14 Oct 2021 Deep Learning Object Detection 口頭発表 Pixel-wise-AttentionによるPoint型歩行者検出の判断根拠の可視化 Author 木村秋斗, 長内淳樹, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 自動車技術会秋季大会, 2021 Download: PDF (Japanese)
03 Dec 2020 Deep Learning Object Detection 口頭発表 法線情報を追加した点群からの3次元物体検出の高精度化 Author 繆継樹, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication ビジョン技術の実利用ワークショップ, 2020 Download: PDF (Japanese)
22 May 2020 Detection Object Detection 口頭発表 遠距離物体検出に適したネットワークアーキテクチャ探索手法 Author 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 自動車技術会春季大会, 2020 Download: PDF (Japanese)
04 Sep 2019 Deep Learning Dataset Robotics Object Detection 口頭発表 多品種ばら積みピッキングにおける物体間の上下関係の予測とデータセットの提案 Author 稲垣雄介, 荒木諒介, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2019 Download: PDF (Japanese)
04 Sep 2019 Deep Learning Robotics Object Detection Semantic Segmentation 口頭発表 Multi-task DSSDによる物体位置と物体把持位置の同時推定 Author 荒木諒介, 大西剛史, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2019 Download: PDF (Japanese)
08 Mar 2018 Deep Learning Robotics Object Detection 口頭発表 Objectnessを導入したSSDによる未知クラスアイテムの認識 Author 荒木諒介, 長谷川昂宏, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘, 橋本学, 堂前幸康 Publication 動的画像処理実利用化ワークショップ, pp. 176-181, 2018 Download: PDF (Japanese)