16 Sep 2017 Local Image Feature 口頭発表 固有値テンプレートによるFast Graspability Evaluationの高速化 Author 真野航輔, 長谷川昂宏, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘, 堂前幸康, 川西亮輔, 関真規人 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2017 Download: PDF (Japanese)