04 Dec 2020 Deep Learning Robotics Detection 口頭発表 Generative Adversarial Networksを用いたからあげピッキングにおける前処理としての画像変換 Author 今枝航, 真野航輔, 大島彩佳里, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication ビジョン技術の実利用ワークショップ, 2020 Download: PDF (Japanese)
03 Dec 2020 Deep Learning Object Detection 口頭発表 法線情報を追加した点群からの3次元物体検出の高精度化 Author 繆継樹, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication ビジョン技術の実利用ワークショップ, 2020 Download: PDF (Japanese)
22 May 2020 Detection Object Detection 口頭発表 遠距離物体検出に適したネットワークアーキテクチャ探索手法 Author 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 自動車技術会春季大会, 2020 Download: PDF (Japanese)