04 Sep 2024 Deep Learning Dataset Robotics 口頭発表 Transformer モデルを用いたスケッチ指示による把持位置推定 Author 野田修平, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2024 Download: PDF (Japanese)
12 Jun 2024 First Person Vision Vision Applications Dataset 口頭発表 Human-like GuidanceのためのMultimodal TranSalNetによる走行方向に合わせた視線情報を用いた顕著性マップ推定 Author 難波田 雅己，平川 翼，山下 隆義，藤吉 弘亘，大久保 翔太，南里 卓也，王 思源 Publication 第30回画像センシングシンポジウム Download: PDF (Japanese)
14 Jun 2023 Vision Applications Deep Learning Dataset 口頭発表 視線情報を埋め込んだテンポラルシーングラフを用いたナビゲーション文章生成によるHuman-like Guidance Author 難波田 雅己, 宮田 昌樹, 大久保 翔太, 南里 卓, 平川 翼, 山下 隆義, 藤吉 弘亘 Publication 画像センシングシンポジウム, 2023 Download: PDF (Japanese)
04 Sep 2019 Deep Learning Dataset Robotics Object Detection 口頭発表 多品種ばら積みピッキングにおける物体間の上下関係の予測とデータセットの提案 Author 稲垣雄介, 荒木諒介, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2019 Download: PDF (Japanese)