機械知覚&ロボティクスグループ
中部大学

CVチュートリアル

SSII2016チュートリアル : ROSによるロボットソフトウェアの開発

1. ROSとは? 2. ROSの通信システムとソフトウェア開発 3. ツール,パッケージの紹介 4. 研究事例,関連情報の紹介

SSII2016チュートリアル講演で使用したスライドです,ロボット用基本ソフトウェアの基礎からビジョン技術導入までを紹介しています.
1. ROSとは?
2. ROSの通信システムとソフトウェア開発
3. ツール,パッケージの紹介
4. 研究事例,関連情報の紹介

 
チュートリアル的な内容はこちらをご覧ください.
 

次の研究