ソースコードダウンロード
学習用画像生成プログラム：http://mprg.jp/data/MPRG/SRC/HoughForest/makeRotateImage.zip
識別・検出用プログラム：http://mprg.jp/data/MPRG/SRC/HoughForest/HoughForest.zip
開発環境
開発ツール：Visual Stdio 2010
プログラミング言語：C++
ライブラリ：OpenCV2.4.9
プログラムについて
- 学習用画像生成プログラム
本サンプルコードでは，入力画像の中心座標を基準として，画像を任意の回転角のずらし幅で回転させ，設定したサイズで切り出すプログラムです．
- 学習・検出用プログラム
学習用プログラム
入力画像からパッチ画像を切り出し，物体重心までのオフセットベクトル(ポジティブパッチのみ)とHOG特徴量を抽出し，Hough Forestを構築するものです．
検出用プログラム
入力画像からHOG特徴量を抽出し，構築したHough Forestにより画像中のボルトを検出するプログラムです．処理の内容としては，まず入力画像をラスタスキャンし検出ウィンドウのHOG特徴量を抽出します．次にHough Forestにより尤度マップに投票を行います．投票結果から物体重心の座標を推定します，最後にMean Shiftによりボルトとして識別されたウィンドウの統合を行います．
解説資料
免責事項
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