25 Oct 2024 Deep Learning Object Detection Point Cloud 口頭発表 LiDAR・カメラのセンサフュージョンによる物体認識モデルの判断根拠の可視化 Author 西尾友佑, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 自動車技術会秋季大会, 2024 Download: PDF (Japanese)
15 Sep 2023 Deep Learning Semantic Segmentation Point Cloud 口頭発表 点群データに対するセマンティックセグメンテーションにおけるCGデータによる事前学習の有効性検証 Author 中村智也, 大貫菜々美, 山本真哉, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘 Publication 土木学会全国大会, 2023 Download: PDF (Japanese)