05 Sep 2018 Machine Learning Deep Learning Robotics マルチモーダル学習を用いた力覚センサによる把持物体の識別 Author 山崎雅幸, 山下隆義, 山内悠嗣, 藤吉弘亘, 堂前幸康, 白土浩司 Publication 日本ロボット学会学術講演会, 2018 Download: PDF (Japanese)