13 Sep 2016 Machine Learning Machine Perception Deep Learning 口頭発表 Graspabilityを導入したDCNNによる物体把持位置検出 Author 荒木諒介, 長谷川昂宏, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘, 堂前幸康, 川西亮輔, 関真規人 Publication 日本ロボット学会学術講演会,2016 Download: PDF (Japanese)
25 Mar 2016 Machine Learning 口頭発表 教師あり学習の導入によるMondrian Forestsの効率化 Author 村田隆英, 木村昭悟, 牛久祥孝, 山下隆義, 山内悠嗣, 藤吉弘亘 Publication パターン認識・メディア理解研究会, 2016 Download: PDF (Japanese)