Deep Learning
学術論文（J）
Attention mapを介したDeep Neural Networkへの人の知見の組み込み
- Author
- 三津原将弘, 福井宏, 坂下祐輔, 緒方貴紀, 平川翼, 山下隆義, 藤吉弘亘
- Publication
- 電子情報通信学会論文誌, Vol. J104-D, No. 11, pp. 796-807, 2021
Deep Learning
Robotics
Object Detection
学術論文（J）
挟持グリッパをベースとした混載商品を識別するピッキングロボットの開発
- Author
- 堂前幸康, 川西亮輔, 白土浩司, 原口林太郎, 藤田正弘, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘, 秋月秀一, 橋本学
- Publication
- 日本ロボット学会誌, vol. 38, no. 1, pp. 95–103, 2020.
Download: PDF (Japanese)
Deep Learning
Robotics
Detection
学術論文（J）
Graspabilityを導入したDCNNによる物体把持位置検出
- Author
- 荒木諒介, 長谷川昂宏, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘, 堂前幸康, 川西亮輔, 関真規人
- Publication
- 日本ロボット学会誌, vol. 36, no. 8, pp. 559–566, 2018.
Deep Learning
Robotics
学術論文（J）
Convolutional Neural Networkによる把持位置に基づいたマルチクラス物体認識
- Author
- 長谷川昂宏, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘, 秋月秀一, 橋本学, 堂前幸康, 川西亮輔
- Publication
- 日本ロボット学会誌, vol. 36, no. 5, pp. 349–359, 2018
People Image Analysis
Deep Learning
学術論文（J）
Heterogeneous Learningを導入したDeep Convolutional Neural Networkによる運転手の状態のモニタリング
- Author
- 奥野薫子, 山下隆義, 福井宏, 山内悠嗣, 藤吉弘亘, 乘冨修蔵, 新浩治
- Publication
- 精密工学会誌, vol. 83, No. 12, pp. 1101--1108, 2017
loading