機械知覚&ロボティクスグループ
中部大学

2014年度の追い出しコンパ

浩養園にて,PRML勉強会の後に懇親会を兼ねて中京大学橋本研究室と合同で2014年度の追い出し会を開催しました.橋本研究室をはじめとして勉強会に参加されている方などが集まり,楽しい会となりました.oikon

アルコンの発表会

2月28日に中京大学と中部大学の修士と一部学部生を交えた,アルゴリズムコンテストの発表会と,その後懇親会を行いました.
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修士・学士卒論発表

2015年度のM2,B4が修士・学士卒論発表をしました.今年の卒業生は, 修士3名, 学士8名です.

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2014年度博士論文公聴会とMPRGセミナーのご案内

博士後期課程(社会人)の弓場竜さんの博士論文公聴会を以下の日時に開催します.同日は続けて,MPRGセミナーとして北海道大学の金子俊一先生の講演会も開催します.ぜひご参加下さい.

2015年1月24日(土)
場所:中部大学16号館2階会議室

13時〜 博士論文公聴会
「時空間特徴量と統計的学習を用いた動作認識に関する研究」弓場竜(社会人Dr.)

14時15分〜15時 MPRGセミナー
「ロバスト点群照合法とその産業応用」金子俊一先生(北海道大)
ステレオビジョンやLRFなどの市場導入も盛んとなり,生体や工業部品などの3次元形状を含む点群データの利用が進んでいる.本講演では,M-ICP,DAI,OCMステレオ,LCPDなどの独自に開発したロバスト(突発的なノイズに影響されないような)照合法について概説する.併せて,それらの実産業における利用例について紹介する.