機械知覚&ロボティクスグループ
中部大学

解説&サーベイ

動画像を用いた経路予測手法の分類

1章 はじめに 2章 動画像からの特徴抽出 3章 予測手法 4章 経路予測に用いられるデータセット 5章 おわりに

経路予測とは,歩行者や自動車などの予測対象が未来にどのような経路を移動するかを推定する技術です.コンピュータビジョンにおける経路予測問題では主に動画像のみを入力とするため,移動経路の予測のみならず予測対象の状態や周囲の環境なども動画像から推定する必要があり,挑戦的な問題設定となっています.そして,予測が行われるシーンの環境理解や予測手法には,これまでに多くのアプローチが提案されています.
 
そこで,本稿では動画像を入力とする経路予測手法についてサーベイし,動画像からの特徴抽出法と予測手法について体系的にまとめた結果について報告します.
また,経路予測手法を定量的に評価するために使用されるデータセットについても紹介します.
1章 はじめに
2章 動画像からの特徴抽出
3章 予測手法
4章 経路予測に用いられるデータセット
5章 おわりに
 

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