機械知覚&ロボティクスグループ
中部大学

Deep Learning 口頭発表

[サーベイ論文] 動画像を用いた経路予測手法の分類

Author
平川 翼, 山下 隆義, 玉木 徹, 藤吉 弘亘
Publication
パターン認識・メディア理解研究会, 2017

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経路予測とは,歩行者や自動車などの予測対象が未来にどのような経路を移動するかを推定する技術である.コンピュータビジョンにおける経路予測問題では主に動画像のみを入力とするため,移動経路の予測のみならず予測対象の状態や周囲の環境なども動画像から推定する必要がある.予測が行われるシーンの環境理解や予測手法には,これまでに多くのアプローチが提案されている.本稿では動画像を入力とする経路予測手法についてサーベイし,動画像からの特徴抽出法と予測手法について体系的にまとめる.また,経路予測手法を定量的に評価するために使用されるデータセットについても紹介する.

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