機械知覚&ロボティクスグループ
中部大学

Human Detection Deep Learning 口頭発表

[ショートペーパー]歩行者検出におけるグランドチャレンジ

Author
藤吉弘亘, 山下隆義, 山内悠嗣
Publication
パターン認識・メディア理解研究会, 2016

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大規模画像認識のコンペティションILSVRCにおける1,000クラス画像分類問題では, 2012年より深層学習によるアプローチが上位を占め, 2015年に発表された152層からなるResNetは人間の能力を超えた認識性能を獲得した. 歩行者検出においても同様に深層学習のアプローチが数多く提案されている. 歩行者検出問題は,歩行者クラスと背景に分離する2クラス分類問題であるが, その認識性能は人間の性能に達していない. 本稿では, これまでの歩行者検出技術を振り返りつつ, 歩行者検出タスクにおける問題を共有し, 歩行者検出におけるグランドチャレンジについて議論したい.

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