Low-Level Processing
口頭発表
IR反射強度画像を用いたガイデットフィルタによる距離画像の高品質化
- Author
- 長谷川昂宏, 富澤凌二, 山内悠嗣, 山下隆義, 藤吉弘亘
- Publication
- 画像センシングシンポジウム, 2015
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本稿では，ガイデットフィルタによる距離画像の高品質化において，IR反射強度画像をガイド画像に導入することを提案する．ガイデットフィルタは，距離画像に付与されたノイズをガイド画像を用いることで高速に除去することができる．しかし，ガイド画像にRGB画像を用いると，距離画像には存在しないテクスチャ情報(物体の模様，影など)により距離画像が劣化するという問題がある．本研究では，テクスチャ情報が無く距離画像との相関が高いIR反射強度画像をガイド画像に導入し，距離画像の高品質化を目的とする．IR反射強度画像を用いることで，材質の異なる物体間のエッジ情報を保持しつつ，物体表面のテクスチャの影響を受けないフィルタリングが可能となる．評価実験により，IR反射強度画像を用いることで，RGB画像をガイドとした結果より高いデノイジング効果であることを確認した．さらに，アップサンプリングの実験結果から，RGB画像をガイドとした場合と同等以上のPSNR値が得られることを確認した．